水泵主要由殼體、帶輪、軸和軸承、滑環密封及葉輪等組成。其中，軸承對整個水泵的使用壽命具有決定性作用，同時也決定了水泵的噪聲等主要使用性能。

針對提高水泵軸承的性能與壽命而展開的研究導致水泵軸承從早期的單列深溝球軸承、雙列角接觸球軸承及球麵球軸承等發展至集軸承、軸及密封於一體的各種緊湊的軸連軸承。這一進展簡化了水泵的結構與裝配，提高了水泵的使用性能與壽命，同時有效地降低了水泵的製造成本。

水泵軸連軸承的兩列滾動體直接在淬硬的水泵軸上運行，水泵軸兼作軸承內套。保持架常用PA66或PA66GF製成。密封一般為鋼骨架橡膠接觸密封，丁腈橡膠（NBR）是主要的密封材料。若冷卻水溫度高於120℃則采用球/球設計。這是同步齒形帶傳動的典型載荷情形。

當皮帶接力較大時，兩列滾動體采用球/滾子設計。皮帶拉力主要由靠近帶輪的一列滾子承受,鋼球隻承受，鋼球隻承受很小的徑向力，但要為軸提供軸向定位和承受水泵葉輪的推力。